Kella nimetatakse lihtsalt "kellaks" ja kõiki ajamõõtmisseadmeid võib nimetada ajamõõtmisinstrumentideks. Tänapäeva hiina keeles on terminil "kell" üldiselt kaks tähendust: üks on üldmõiste igasuguste kellade ja käekellade kohta ning teine konkreetselt suuremate kellade, eriti pendelmehhanismiga mehaaniliste kellade kohta.
Kellad on üks inimkonna varasemaid leiutisi, mis on loodud ajavahemike pidevaks mõõtmiseks. Mõnda loomulikku ajavahemikku (nt päevad, liigakuud ja -aastad) saab jälgida, samas kui lühemad intervallid nõuavad kellade kasutamist. Tuhandete aastate jooksul on ajamõõtmisseadmete põhimõtted oluliselt muutunud. Päikesekellad kasutavad aja määramiseks lennuki objektide heidetud muutuvaid varje ja ajavahemike arvutamiseks on välja tulnud palju vahendeid, sealhulgas kõige tuntum-liivakell.
Veekellad, mida kasutatakse koos päikesekelladega, on ehk kõige varasemad ajamõõtmisvahendid. Euroopa leiutas põgenemise 1300. aastal ja lõi hiljem esimese mehaanilise kella, mis võis kasutada võnkuvaid ajamõõtmisseadmeid, nagu tasakaaluratas.
Tuule{0}}juhitavad kellad ilmusid umbes 15. sajandil ja kellassepatööstus hakkas arenema 15.–16. sajandil. Pendelkella leiutamine 1656. aastal parandas ajamõõtmise täpsust veelgi. Nõudlus täpse ajamõõtmise järele navigeerimisel ajendas sel ajal parandama ka kellade töökindlust ja täpsust. Elektroonilised kellad patenteeriti 1840. aastal ja elektroonika areng 20. sajandil viis kelladeni, mis võisid töötada täiesti ilma mehaaniliste liigutusteta.
Kaasaegsete kellade ajastuselement on resonantsostsillaator, objekt, mis võngub kindla ja täpse sagedusega. Resonantsostsillaator võib olla pendel, hääletushark, kvartskristall või elektronide võnkumine mikrolaineid kiirgavas aatomis.
Analoogkellad kasutavad aja näitamiseks osutit ja nurki, digitaalkellad aga numbreid. Aja kuvamise süsteeme on kaks: 12-tunnine ja 24-tunnine. Enamik digitaalkellasid kasutavad kellaaja näitamiseks elektroonilisi seadmeid ja LCD-, LED- ja vaakumfluorestsentskuvareid. Kellafunktsioonid on ka tänapäevaste arvutite, mobiiltelefonide ja tahvelarvutite standardfunktsioon.
